BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元适应用于能量的传动及控制。BD系列传动单元能提供双向切换的零到最大排量之间无极变化的能量输出。
BDU静液传动单元由一个变排量泵及一个定排量马达组成一个“Z”字型的闭环传动回路。变量泵斜盘角度受与之直接相连的轴控制实现排量的直接比例变量。斜盘摆过零度时，泵出口液压油流向改变进而改变与之相连的马达输出轴旋向。定量马达斜盘为固定式斜盘。泵与马达同为轴向柱塞设计，通过柱塞内部的弹簧将球形面柱塞紧压在推力轴承上，实现柱塞的回程。
BDU-10L/21L/21H静液传动单元的工作液压油来自于外部的油箱。经过过滤器过滤后液压油通过补油泵进入主闭式工作回路。补油回路中过量的液压油通过补油溢流阀回补油泵入口。一部分恒定流量的液压油通过一个联通补油回路与壳体腔的固定阻尼孔回油箱，以实现液压油的冷却。
BDU-06S/10S静液传动单元为一体式油箱及集成式过滤器。由于安装于高位的一体式油箱的重力自作用以及泵柱塞在回程过程中产生的真空压力，液压油受压通过过滤器进入系统。在中心块上的单向阀作为主工作回路低压侧补油。滑阀式旁通阀允许车辆在引擎未启动的情况下短距离拖动。